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Commentaires - Audi : le projet d'A8 autonome de niveau 3 abandonné

Audric Doche

Audi : le projet d'A8 autonome de niveau 3 abandonné

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Par

encore un beau succes de l'UE :bien:

Par

J'ai vraiment du mal avec cette génération d'A8 l'ancienne génération avait plus de personnalité

Par §jan838xH

la situation actuelle des marchés automobiles va redéfinir les priorités. par ailleurs, ils arrêtent le dtm.

Par

Audi n'appartient-il pas au groupe VW ? Décidément, les logiciels, ce n'est pas leur tasse de thé.

Par

pas choquant , sans compter que même chez Tesla qui maitrise le sujet , beaucoup d'acheteurs ce passent de l'option , et puis , il y a le train pour celui qui ne veux plus conduire , j'image évidement , mais à force de vouloir assister le conducteur , pas certains que ça soit un plus pour les ventes , avec des voitures à pas de prix sans être équipé de ce genre d'artifice , et perso ça me fait vraiment pas rêver l'auto pilote.

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Par

En réponse à Kasimirlaine

Audi n'appartient-il pas au groupe VW ? Décidément, les logiciels, ce n'est pas leur tasse de thé.

   

T'as lu la new ? Le problème c'est pas de savoir faire un logiciel, c'est que ça serre a rien de faire un logiciel si la réglementation permettant leur utilisation n'est pas là.

Par

En réponse à Nadir94 Q5

J'ai vraiment du mal avec cette génération d'A8 l'ancienne génération avait plus de personnalité

   

Vag et les logiciels.. :areuh::areuh:

Je vais arreter avec cette blague faite 30 fois.

Sinon je suis d'accord, l'ancienne avait plus de charmes

Par

Oui c'est marrant y'a genre 2 ans y'a pas un jour sans un article sur la voiture autonome, tous les constructeurs occupaient le terrain avec des annonces à plus ou moins court terme (de vrais politiciens) et là pouf c'est passé de mode, retour à la réalité.

Par

La voiture autonome, perso je n’en veux pas.

Le seul truc qui m’intéresse dans le domaine, c’est de laisser la voiture se demerder dans les embouteillages.

Par

En réponse à §jan838xH

la situation actuelle des marchés automobiles va redéfinir les priorités. par ailleurs, ils arrêtent le dtm.

   

... pour venir en Formula-E... :dodo:

Par

En réponse à Kasimirlaine

Audi n'appartient-il pas au groupe VW ? Décidément, les logiciels, ce n'est pas leur tasse de thé.

   

Rien à voir , t aurais dû lire l article avant de commenter ...

Sinon chez Tesla ils ont dû brider leur autopilot en Europe :)

Par

En réponse à nicotdi

Rien à voir , t aurais dû lire l article avant de commenter ...

Sinon chez Tesla ils ont dû brider leur autopilot en Europe :)

   

Oui mais bon, comme dirait notre ami Roc& Gravillons, Casimir avait mis son pull en laine sur ses yeux donc il n'a pas vu/lu/compris l'article.

Par

En réponse à bananias

Oui mais bon, comme dirait notre ami Roc& Gravillons, Casimir avait mis son pull en laine sur ses yeux donc il n'a pas vu/lu/compris l'article.

   

J'ai dis ça un jour ???

T'es sûr ? :voyons:

Par

En réponse à Juxee2

T'as lu la new ? Le problème c'est pas de savoir faire un logiciel, c'est que ça serre a rien de faire un logiciel si la réglementation permettant leur utilisation n'est pas là.

   

Ne vous inquiétez pas, personne ne sera capable de fabriquer une voiture autonome avant des lustres,de plus il faudrait que tout l environnement soit capable de communiquer avec la bagnole....Les constructeurs retrouvent juste un peu d humilité. ..Tant mieux.

Par

Ah vraiment dommage ! J'aurais aimé que Audi dépense sans compter dans cette inutilité totale...

Par

Je constate que mes prédictions se réalisent. Les prétendus bouseux sont bien plus conscients de la réalité que les dreamers.

Par

En réponse à Entouteobjectivité

Ah vraiment dommage ! J'aurais aimé que Audi dépense sans compter dans cette inutilité totale...

   

inutilité ton 2ieme prénom j'imagine...

Par

En réponse à king crimson

La voiture autonome, perso je n’en veux pas.

Le seul truc qui m’intéresse dans le domaine, c’est de laisser la voiture se demerder dans les embouteillages.

   

Donc t'es intéresse par la voiture autonome... même si un seul des aspects t’intéresse.

Par §ves138zR

Belle bande de looser ... cette technologie est tout simplement à bannir, trop de problèmes à venir avec la recherche de responsabilité en cas d'accident.

Par

En réponse à §ves138zR

Belle bande de looser ... cette technologie est tout simplement à bannir, trop de problèmes à venir avec la recherche de responsabilité en cas d'accident.

   

Et encore plus quand tu connais la "fiabilité" de ce groupe...

Par

Le seul patron de groupe auto à avoir osé l'annoncer il y a 1 an, c'était Tavares.

Entre les réglementations et le coût des systèmes à embarquer, si c'est pour proposer une option à 5000 euros que personne ne va prendre.....aucun intérêt.

Demain qui sait ?

Mais l'UE a d'autres problèmes à régler en ce moment et les lidar and co.. sont toujours à des prix exorbitants.

Par §syn787RR

La betise du Va. Futur tueur d'humains.

Autorisons ce teuc avec 1 règle : en cas d'accident le constructeur est 100% responsable.

Et là hop ! Terminé les projets de futur en carton. L'Ax boite manuelle revient dans les concessions ! Mdr

Par §nou418ps

Faut croire que l'avance logiciel de Tesla n

'est pas que dans la gerstion des batteries et du moteur electrique...

Par §nou418ps

En réponse à PoosPoos78

Le seul patron de groupe auto à avoir osé l'annoncer il y a 1 an, c'était Tavares.

Entre les réglementations et le coût des systèmes à embarquer, si c'est pour proposer une option à 5000 euros que personne ne va prendre.....aucun intérêt.

Demain qui sait ?

Mais l'UE a d'autres problèmes à régler en ce moment et les lidar and co.. sont toujours à des prix exorbitants.

   

" les lidar and co.. sont toujours à des prix exorbitants."

Ben en fait de moins en moins...http://www.busetcar.com/bosch-veut-democratiser-le-prix-du-lidar/

Par

Tant mieux. Les voitures qui zigzaguent sur la route en cherchant leur voie sont déjà présentent.

Par §nou418ps

En réponse à §syn787RR

La betise du Va. Futur tueur d'humains.

Autorisons ce teuc avec 1 règle : en cas d'accident le constructeur est 100% responsable.

Et là hop ! Terminé les projets de futur en carton. L'Ax boite manuelle revient dans les concessions ! Mdr

   

C'est surement ce qu'on dit des pilotes civils

quand les premier systemes de pilot auto sont arrivés.

.

Aujourd'hui automatisation de la gestion complète de l'avion

est un des secrets de l'amelioration quasi constante de la sécurité aérienne.

Par

Le monde se limite à l'Europe...

Ça pue l'excuse bidon.

Par §JPS676Et

Tout ça n'est que du baratin. Audi ne veut que faire mousser sa marque auprès de gogoles et ça marche alors qu'il n'y a rien sous le capot.

Par

En réponse à §nou418ps

Faut croire que l'avance logiciel de Tesla n

'est pas que dans la gerstion des batteries et du moteur electrique...

   

ha bon ?

L'agence EPA a testé l'autonomie de la Taycan mais "N’a pas testé la dernière version de la Tesla Model S. Par conséquent, les chiffres d’autonomie EPA des Tesla telle que vous la voyez affichée sur le site du constructeur sont fournis par… Tesla."

https://www.google.com/amp/s/www.presse-citron.net/plus-de-480-kilometres-dautonomie-reelle-pour-la-porsche-taycan-4s/amp/

En plus de ça, ce qui est certain, c'est que Tesla a beaucoup de retard en qualité de construction, et sur le tour du Nurb' où, pour mémoire, elle est repartie la queue entre les jambes. Donc leur potentielle avance est à relativiser

Par

En réponse à Juxee2

Donc t'es intéresse par la voiture autonome... même si un seul des aspects t’intéresse.

   

C'est je pense moins exigeant techniquement de piloter la voiture dans un bouchon qu'à vitesse de circulation normale.

D'ailleurs, il me semble que cette possibilité est déjà offerte sur différentes modèles (Mercedes je crois, peut-être bien VW/Audi) sans qu'elles soient pour autant capables de circuler en autonomie le reste du temps.

Dit autrement, oui, il s'agit de roulage autonome si tu veux, mais dans un contexte beaucoup plus facile à appréhender.

Par

Je me marre !

Je me souviens il y a 2 ans quand je parlais de l’AP de ma Tesla et de leur avance et on me sortait : « Audi fait aussi bien, ils ont l’assistance de niveau 3 alors que Tesla est limité au niveau 2 ».

Dans les faits, ce n’était qu’une annonce, ce système n’était pas dispo mais « sensé » fonctionner QUE sur l’autoroute, et QUE jusqu’à 60km/h (en gros les bouchons) et la seule vidéo de test réel des protos par du personnel Audi montre que la voiture va dans la barrière alors que c’est du traffic en ligne droite à 30km/h max : https://youtu.be/WsiUwq_M8lE

Donc voilà, c’est la différence entre Tesla qui propose quelque chose que l’on utilise depuis des années, et les promesses des autres.

Comme l’a dit récemment Herbert Diess en interne :

« What worries me the most is the capabilities in the assistance systems. 500,000 Teslas work as a neural network that continuously collects data and offers the customer a new driving experience every 14 days, with improved properties. No other automobile manufacturer can do that today»

Par

En réponse à king crimson

C'est je pense moins exigeant techniquement de piloter la voiture dans un bouchon qu'à vitesse de circulation normale.

D'ailleurs, il me semble que cette possibilité est déjà offerte sur différentes modèles (Mercedes je crois, peut-être bien VW/Audi) sans qu'elles soient pour autant capables de circuler en autonomie le reste du temps.

Dit autrement, oui, il s'agit de roulage autonome si tu veux, mais dans un contexte beaucoup plus facile à appréhender.

   

C'est effectivement plus facile que la circulation fluide, mais je pense que ça reste plus compliqué que maintenir un 110km/h sur une autoroute ou la probabilité d'avoir qqch qui arrive soudainement est encore plus faible.

Le gros problème, et c'est ce que pointe Audi, c'est la réglementation. Aujourd'hui, les voitures pourraient facilement faire beaucoup de choses, mais les constructeurs ne veulent pas endosser de responsabilité sans réglementation claire, car même a 30km/h dans un bouchon, un piéton se lance en courant devant la voiture, aujourd'hui c'est le conducteur et son assurance qui raque, et tout le monde accepte ça... mais les constructeurs ne veulent pas de cette responsabilité qui leur feraient une très mauvaise pub, même si la voiture faite 2x mieux que l'humain moyen (il suffit de voir les cas d'accident Tesla qui font le tour du monde dans les news)

Par

En réponse à d9b66217

Je me marre !

Je me souviens il y a 2 ans quand je parlais de l’AP de ma Tesla et de leur avance et on me sortait : « Audi fait aussi bien, ils ont l’assistance de niveau 3 alors que Tesla est limité au niveau 2 ».

Dans les faits, ce n’était qu’une annonce, ce système n’était pas dispo mais « sensé » fonctionner QUE sur l’autoroute, et QUE jusqu’à 60km/h (en gros les bouchons) et la seule vidéo de test réel des protos par du personnel Audi montre que la voiture va dans la barrière alors que c’est du traffic en ligne droite à 30km/h max : https://youtu.be/WsiUwq_M8lE

Donc voilà, c’est la différence entre Tesla qui propose quelque chose que l’on utilise depuis des années, et les promesses des autres.

Comme l’a dit récemment Herbert Diess en interne :

« What worries me the most is the capabilities in the assistance systems. 500,000 Teslas work as a neural network that continuously collects data and offers the customer a new driving experience every 14 days, with improved properties. No other automobile manufacturer can do that today»

   

Ha, les vidéos du net, la preuve irréfutable du 21eme siècle...

Dans les fait, visiblement tu ne sais pas ce qu'Audi a déjà testé.

Par

En réponse à d9b66217

Je me marre !

Je me souviens il y a 2 ans quand je parlais de l’AP de ma Tesla et de leur avance et on me sortait : « Audi fait aussi bien, ils ont l’assistance de niveau 3 alors que Tesla est limité au niveau 2 ».

Dans les faits, ce n’était qu’une annonce, ce système n’était pas dispo mais « sensé » fonctionner QUE sur l’autoroute, et QUE jusqu’à 60km/h (en gros les bouchons) et la seule vidéo de test réel des protos par du personnel Audi montre que la voiture va dans la barrière alors que c’est du traffic en ligne droite à 30km/h max : https://youtu.be/WsiUwq_M8lE

Donc voilà, c’est la différence entre Tesla qui propose quelque chose que l’on utilise depuis des années, et les promesses des autres.

Comme l’a dit récemment Herbert Diess en interne :

« What worries me the most is the capabilities in the assistance systems. 500,000 Teslas work as a neural network that continuously collects data and offers the customer a new driving experience every 14 days, with improved properties. No other automobile manufacturer can do that today»

   

Tesla a beaucoup d'avance effectivement. Y compris en mortalité sur cette question...

Par

En réponse à §nou418ps

C'est surement ce qu'on dit des pilotes civils

quand les premier systemes de pilot auto sont arrivés.

.

Aujourd'hui automatisation de la gestion complète de l'avion

est un des secrets de l'amelioration quasi constante de la sécurité aérienne.

   

Je vois un monde entre:

- les coûts permis sur un avion et ceux d'une bagnole

- les conditions de vol d'un avion et les conditions de circulation d'une voiture

- un pilote qui sera toujours présent dans le cockpit pour veiller et Kevin qui va en profiter pour picoler et laisser la bagnole tout gérer

C'est un sacré raccourci de comparer ces deux domaines.

Par

En réponse à

Commentaire supprimé.

   

Il n'est pas interdit de bien choisir sa voiture quand on aime conduire...

Par

En réponse à Juxee2

Ha, les vidéos du net, la preuve irréfutable du 21eme siècle...

Dans les fait, visiblement tu ne sais pas ce qu'Audi a déjà testé.

   

hahaha, mort de rire. C'est une vidéo d'un conducteur Audi, organisé par Audi, pour montrer comment marche le système. Y a pas plus officiel que cela !!!

As-tu une autre vidéo avec un conducteur Audi qui montre à un journalise comment cela marche ? Je te parle pas de vidéo promotionnelle mais une vidéo filmé par un témoin exterieur comme un journaliste ? Vas-y trouve m'en une !

Par

En réponse à d9b66217

hahaha, mort de rire. C'est une vidéo d'un conducteur Audi, organisé par Audi, pour montrer comment marche le système. Y a pas plus officiel que cela !!!

As-tu une autre vidéo avec un conducteur Audi qui montre à un journalise comment cela marche ? Je te parle pas de vidéo promotionnelle mais une vidéo filmé par un témoin exterieur comme un journaliste ? Vas-y trouve m'en une !

   

Je ne te montrerait pas de vidéos car une vidéo n'est en rien une preuve. Pas plus que les vidéo de Tesla où le conducteur soit reprendre le volant pour pas se manger celui qui vient en face.

Par contre, si c'est pas trop compliqué pour toi, va plutôt chercher des études sur le sujet, et cultive toi.

Par

"Audi avait prévenu que l'auto avait les capacités matérielles pour atteindre le niveau 3 d'autonomie. [...] Caméras, capteurs en tout genre, processeur ultra performant, tout était prêt, et le constructeur avait expliqué que l'A8 autonome de niveau 3 serait déployée sur certains marchés.

[...]

Le restylage de l'A8 approchant déjà (pour 2021), la marque explique qu'elle n'aura pas le temps de préparer l'auto pour la mise au point définitive de ce que le constructeur d'Ingolstadt appelle le "Traffic Jam Pilot".

Audi a confirmé à Automotive News Europe que l'auto est déjà trop avancée dans sa carrière pour qu'il soit intéressant d'investir dans la conception logicielle de la conduite autonome, alors que la règlementation n'est toujours pas claire sur le sujet."

Ca n'a aucun sens - y'a 3 ans tout etait pret, mais maintenant l'auto est trop avancee pour la preparer... :voyons:

Donc en fait rien n'etait pret, car il n'avait jamais teste le systeme en configuration homologable, cest a dire aur une voiture de production..

Excuse bidon que de rejeter la faute sur le maque de reglementation.

Par

En réponse à king crimson

Je vois un monde entre:

- les coûts permis sur un avion et ceux d'une bagnole

- les conditions de vol d'un avion et les conditions de circulation d'une voiture

- un pilote qui sera toujours présent dans le cockpit pour veiller et Kevin qui va en profiter pour picoler et laisser la bagnole tout gérer

C'est un sacré raccourci de comparer ces deux domaines.

   

Effectivement vous avez parfaitement raison inutile de faire la comparaison entre l'industrie aéronautique et l'industrie automobile

Par

En réponse à §nou418ps

C'est surement ce qu'on dit des pilotes civils

quand les premier systemes de pilot auto sont arrivés.

.

Aujourd'hui automatisation de la gestion complète de l'avion

est un des secrets de l'amelioration quasi constante de la sécurité aérienne.

   

Dsl mais t'as comparaison est absurde tu as une idée du coût de développement d'un avion comparer à celui d'une voiture en plus l'avion vol dans un espace libre ( il ne va pas rencontrer toutes les contraintes que va rencontre une voiture) et le cahier de charge pour la conception des pièces d'un avion sont plus exigeantes et avec toutes ces exigences des fois il y'a quelques chose qui cloche et dans cette situation ça se termine par un crash alors je n'ose même pas imaginé ce que ça va être avec les voitures

Par

En réponse à Juxee2

Je ne te montrerait pas de vidéos car une vidéo n'est en rien une preuve. Pas plus que les vidéo de Tesla où le conducteur soit reprendre le volant pour pas se manger celui qui vient en face.

Par contre, si c'est pas trop compliqué pour toi, va plutôt chercher des études sur le sujet, et cultive toi.

   

Oh, t'inquiète pas pour moi, je suis bien cultivé sur le sujet.

Tu n'as rien à apporter comme étude, vidéos, sources donc tu admets que tu as tord en fait. Fin de la discussion alors.

Par

En réponse à JimmyNeutron

"Audi avait prévenu que l'auto avait les capacités matérielles pour atteindre le niveau 3 d'autonomie. [...] Caméras, capteurs en tout genre, processeur ultra performant, tout était prêt, et le constructeur avait expliqué que l'A8 autonome de niveau 3 serait déployée sur certains marchés.

[...]

Le restylage de l'A8 approchant déjà (pour 2021), la marque explique qu'elle n'aura pas le temps de préparer l'auto pour la mise au point définitive de ce que le constructeur d'Ingolstadt appelle le "Traffic Jam Pilot".

Audi a confirmé à Automotive News Europe que l'auto est déjà trop avancée dans sa carrière pour qu'il soit intéressant d'investir dans la conception logicielle de la conduite autonome, alors que la règlementation n'est toujours pas claire sur le sujet."

Ca n'a aucun sens - y'a 3 ans tout etait pret, mais maintenant l'auto est trop avancee pour la preparer... :voyons:

Donc en fait rien n'etait pret, car il n'avait jamais teste le systeme en configuration homologable, cest a dire aur une voiture de production..

Excuse bidon que de rejeter la faute sur le maque de reglementation.

   

Exactement. Moi j'adore les gens qui me disent "tous les autres savent faire, tiens regarde, il y a 1 vidéo promotionelle qui montre qu'en labo Audi ou telle marque saurait le faire"... Et de l'autre côté, d'autres roulent avec des voitures qui font le taf, depuis des années.

Par

En réponse à d9b66217

Exactement. Moi j'adore les gens qui me disent "tous les autres savent faire, tiens regarde, il y a 1 vidéo promotionelle qui montre qu'en labo Audi ou telle marque saurait le faire"... Et de l'autre côté, d'autres roulent avec des voitures qui font le taf, depuis des années.

   

Il n'existe aucune voiture au monde ayant le niveau autonome 3.

Le département des routes de Californie publie en février 2019 les données sur les essais de véhicules autonomes entre décembre 2017 et novembre 2018 : les voitures sans chauffeurs de Waymo ont parcouru 1,2 million de miles (près de 2 millions de kilomètres) sur les routes californiennes, avec, en moyenne, une intervention humaine tous les 11 018 miles, contre tous les 5 595 miles en 2017. Les véhicules de Cruise GM, affichent eux aussi de bons résultats, avec une intervention tous les 5 205 miles. Les véhicules d'Apple parcourent seulement 1,15 mile en moyenne avant une intervention humaine, et ceux d'Uber nécessitent en moyenne trois interventions humaines pour chaque mile parcouru. Selon le cabinet AlixPartners, le taux observé avec conduite humaine est d'un accident tous les 500 000 miles, niveau qui, pour les véhicules autonomes, ne sera pas atteint avant au moins 202344.

Niveau 3 =

Conduite autonome limitée : Le conducteur peut céder le contrôle complet du véhicule au système automatisé qui sera alors chargé des fonctions critiques de sécurité. Cependant la conduite autonome ne peut avoir lieu que dans certaines conditions environnementales et de trafic (uniquement sur autoroute par exemple). Il est imposé au conducteur d'être en mesure de reprendre le contrôle dans un temps acceptable sur demande du système (notamment lorsque les conditions de circulation autonome ne sont plus réunies : sortie de l'autoroute, bouchon, etc.).

Par

En réponse à dsts

Il n'existe aucune voiture au monde ayant le niveau autonome 3.

Le département des routes de Californie publie en février 2019 les données sur les essais de véhicules autonomes entre décembre 2017 et novembre 2018 : les voitures sans chauffeurs de Waymo ont parcouru 1,2 million de miles (près de 2 millions de kilomètres) sur les routes californiennes, avec, en moyenne, une intervention humaine tous les 11 018 miles, contre tous les 5 595 miles en 2017. Les véhicules de Cruise GM, affichent eux aussi de bons résultats, avec une intervention tous les 5 205 miles. Les véhicules d'Apple parcourent seulement 1,15 mile en moyenne avant une intervention humaine, et ceux d'Uber nécessitent en moyenne trois interventions humaines pour chaque mile parcouru. Selon le cabinet AlixPartners, le taux observé avec conduite humaine est d'un accident tous les 500 000 miles, niveau qui, pour les véhicules autonomes, ne sera pas atteint avant au moins 202344.

Niveau 3 =

Conduite autonome limitée : Le conducteur peut céder le contrôle complet du véhicule au système automatisé qui sera alors chargé des fonctions critiques de sécurité. Cependant la conduite autonome ne peut avoir lieu que dans certaines conditions environnementales et de trafic (uniquement sur autoroute par exemple). Il est imposé au conducteur d'être en mesure de reprendre le contrôle dans un temps acceptable sur demande du système (notamment lorsque les conditions de circulation autonome ne sont plus réunies : sortie de l'autoroute, bouchon, etc.).

   

Ne confondons pas la circulation en ville de ce qu'Audi promettait : le L3, sur autoroute, entre 0 et 60km/h.

Ce qui me fait rire, c'est que c'est quand même le cas LE PLUS SIMPLE à gêrer mais il faut pouvoir tout de même gêrer l'inattendu : zone de travaux, différents marquage au sol... donc c'est déjà un vrai pas en avant.

Sauf que quand Audi fait la SEULE démo que l'on trouve sur YouTube, en ligne droite, par temps clair, à moins de 20km/h à côté de Stuttgart, avec un marquage super clair (pas de travaux, pas de complexité), la voiture s'arrête à quelques cms de la voiture de devant (le conducteur Audi a quasi repris la main) et ensuite part dans le bas côté.

Et ce genre de situation HYPER simple, Tesla le gère quand même depuis très TRES longtemps. Même de niveau 2, une Tesla voit les cônes et peut suivre des zones de constructions délimitées par des cones malgré le marquage au sol ou suivre différentes lignes de marquage dans des zones de travaux en se servant des bords et voitures de devant.

Bref, Audi est juste très loin. Et c'est assez normal. Sur l'Audi A8, il y a 4 processeurs différents :

- Nvidia Tegra K1 pour la reconnaissance des signaux du traffic, collision pieton, détection des lumières et lignes, une puce de 2014 !

- Intel/Mobileye’s EyeQ3 : pour la gestion des images, un système lui-aussi vieux de >5 ans (qui équipait les Tesla en 2014 avec le HW1)

- Altera Cyclone

- Infineon Aurix Tricore , les deux utiles pour d'autres fonctions.

Tesla est le seul à être complètement intégré verticalement, avec seulement un processeur unique, et dédié, avec 72 tflops NPUs, 12xA72 cortex et 2 GPU.

On ne compare même pas. Donc oui, c'est pas par magie que le système Tesla fasse plus !

 

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