L'ergonomie est irréprochable et les commandes se caractérisent par leur grande douceur. Dans cet univers feutré et typé haut de gamme en matière de sensations de conduite, on n'en regrette que davantage le manque d'agrément de la commande des boîtes de vitesses manuelles, lentes, et qui s'avèrent accrocheuses et peu précises si l'on tente de procéder à des passages rapides. Mieux vaut alors opter pour une boîte automatique, une spécialité chez Mercedes…
Sur le plan mécanique, en essence comme en diesel, l'accent a volontairement été mis sur le confort. Les réglages des moteurs favorisent donc le couple et la souplesse, quelque peu au détriment de la puissance pure. La seule exception concerne la version hautes performances AMG, d'abord en C36 (6 cylindres 280 ch) puis, depuis septembre 1997, en C43 (V8 306 ch).
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