1990/2000 : Objectif Le Mans...

La cinquantaine atteinte, dépassée et "domptée", Bob continue de rouler au plus haut niveau, même si son programme s'est considérablement allégée. Daytona, Sebring où il sent comme chez lui, les 24 heures du Mans restent les seules priorités, mais quel que soit le soit le continent où la discipline, Bob trouvera toujours le baquet d'une bonne Porsche.

Malgré les liftings successifs, les Porsche 962 ne peuvent cette fois plus faire illusion en Europe même si elles continuent leur razzia aux USA. Après une 4e victoire à Daytana, Bob rejoint alors les rangs de l'équipe Jaguar au Mans. Puissantes, mais lourdes les Jaguar subissent la loi des Mazda et il doit se contenter d'une nouvelle 3e place. Manque de chance ou de réussite, le succès au Mans va continuer à le fuir désespérément que ce soit avec Toyota en 1994 ou avec Courage l'année suivante. L'échec le plus difficile à "avaler" interviendra en 1998, lorsque la Porsche 911 GT1depuis longtemps au commandement, perdra la victoire lors de l'ultime ravitaillement. Il ne manquait cette fois que trois minutes et la déception fut cette fois la plus amère de toutes.

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